¿Cuál es la diferencia entre dormir y practicar Yoga Nidra?

Yoga Nidra es una práctica meditativa y un estado de descanso consciente profundo que utiliza relajación, respiración y atención interior para explorar las herramientas de I AM Yoga Nidra™: Realización, Desidentificación, Intención, Integración y Restauración.